一、高通sensor架构：
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之一(整体概览+AP侧代码分析)
linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(adsp驱动代码结构)
Linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解)
另一篇博客：
二、Android sensor架构：
Android Sensor详解（2）如何portingADSP中的sensor
Android Sensor详解（3）porting drvier
Android Sensor详解（5）搭建adsp firmware的环境
Android Sensor详解（6）sensor framework层详解第一篇
Android Sensor详解（7）sensor framework层详解第二篇
Android Sensor详解（8）sensor hal层分析第一篇
Android Sensor详解（9）Sensor ADSP Sensor1 api使用