Unity3D自带寻路[转]

1新建一个Cube 设置大小（10，0.5，10），重命名plane；在plane上新建3个cube改名 obstacle；新建一个sphere，和一个cube 分别重命名为player，target。Hierarchy面板如下图所示

 2 Window>Navigation 打开Naviagtion面板，选中3个obstacle设置如下图：

 

 选中plane设置如下图：

 

3 新建一个C#脚本，如下：

public class NavTest : MonoBehaviour
    {
        public Transform target;
        private NavMeshAgent navMeshAgent;

        void Start()
        {
            navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        }

        void Update()
        {
            navMeshAgent.destination = target.position;
        }
    }

 

4 为player添加component>Naviagtion>Nav Mesh Agent组件，并把脚本挂在player上；NavMesh Walkable 层为Deault，target拖拽到NavTest中的Target 设置如下图：

5 调整障碍物，和目标物体的位置，让其看起来很舒服，如下图所示^_^：

6 打开Navigation面板下Bake子面板设置一些参数，参数的解释看手册，点击Bake，然后Ctrl+P简单的寻路就OK了。