alpha\beta\gamma分别代表水平、趋势、季节分量的平滑参数α、β、γ。这三个参数我们希望接近于0，以便于更平滑，即越小越平滑。在乘法模型的情况下，参数需要非常低，否则模型会对噪声太敏感。
"sigma" :Standard deviation of residuals，残差标准误差。
Initial states： l即level（水平），b即trend（趋势），s即seasonal （季节），其开始值（第一个值）
level：去掉季节性分解因素（趋势、季节、误差项）后的值
参考：
http://forecasting.svetunkov.ru/en/2017/04/29/smooth-package-for-r-es-function-part-vi-parameters-optimisation/