A*地图寻路算法实现

上一段时间在学习WPF，用到一位前辈讲解的A*地图算法，于是自己根据算法实现了一下，具体代码如下，可供大家使用，代码大家可以再优化，具体用法就不写了，注释很清楚，另外提供源码下载：https://files.cnblogs.com/wangweixznu/PathFinder.rar 具体算法大家可参考深蓝翻译的http://data.gameres.com/message.asp?TopicID=25439：