首先有一个概念：
CRD - Custom Resource Definitions：
CRDS文件: install/kubernetes/helm/istio/templates/crds.yml, 各种mixer adapter的定义都在这个文件。
具体安装过程：
1 istio的安装过程：官网写的很清楚： https://istio.io/docs/setup/kubernetes/helm-install/#option-1-install-with-helm-via-helm-template
2 行下述命令启用namespace为default的istio-sidecar自动注入：
kubectl label namespace default istio-injection=enabled