面向接口编程到底有什么好处

结构清晰，类之间通信简单易懂，扩展性好，提高复用性等等。

在我开发过程中，我都用到了面向接口编程，可是除了觉得麻烦，真的看不到什么好处。

spring中定义service接口，dao接口，除了多写个接口外都看到有什么好处。

而且实际开发中我们公司压根就没用到接口编程，也没觉得有什么不妥。