VIC流程

一共64个中断向量，内置硬件中断优先级，默认优先级为0，软件可置0-15号优先级，0级最低，每个中断向量对应一个 VICVECTPRIO­_XX寄存器来设置相应的优先级。中断服务函数入口地址组成一张中断服务程序表，该表的地址为浮动，表的基地址由 VECT_IRQ_BASE设置，64个中断服务函数入口地址按各自的中断号填入表中，每次执行irq或者fiq时中断服务函数入口地址自动载入 VECT_IRQ_ADDR或者VECT_FIQ_ADDR中，pc载入其中内容跳到中断服务函数开始执行。