自愈能力是容器的重要特性。自愈的默认方式是自动重启发生故障的容器。
用户还可以通过liveness和readiness探测机制设置更精细的健康检查，进而实现：
1.零停机部署
2.避免部署无效的镜像
3.更加安全的滚动升级
kubernetes默认的健康检查机制：
每个容器启动时都会执行一个进程，此进程由dockerfile的cmd或entrypoint指定。入伏哦进程退出的时候返回的是非零，则认为容器发生故障，Kubernetes就会根据restartpolicy重启容器
下面模拟一个容器发生故障的场景，POD配置文件如下：
pod的restartpolicy设置为onFailure，默认为Always
sleep 10；exit 1模拟容器启动10秒后发生故障
查看pod的状态
已经重启了4次，这个例子中，容器进程返回值非零，kubernetes则认为容器发生故障，需要重启