启发式路径搜索：A*

1

using System;
2 启发式路径搜索：A*

using System.Collections.Generic;
3 启发式路径搜索：A*

using System.Text;
4 启发式路径搜索：A*

using System.Drawing;
5 启发式路径搜索：A*

using System.Collections;
6 启发式路径搜索：A*

using Zephyr.WorldModel;
7 启发式路径搜索：A*

using Zephyr.DebugTools;
8 启发式路径搜索：A*

9

namespace Zephyr.Utility
10

这并不是完整的代码，但是通过看以上代码足以了解AStar算法的实现思想。

如果你对AStar算法不熟悉，参考一下的网址。适合初学者。
http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm
同时有中文翻译版：http://blog.csdn.net/johncools/archive/2006/03/13/623076.aspx