首先创建一个用户控件,从DataGrid继承,然后override它的onmousedown方法:
如何让DataGrid选中一行,而不是单元格OnMouseDown(System.Windows.Forms.MouseEventArgs e)  
如何让DataGrid选中一行,而不是单元格  
 
然后在你的窗体上添加这个控件,绑定数据后就可以了。

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