第四章、标架与曲面论的基本定理
1.活动标架
2.自然标架的运动方程
爱因斯坦求和约定（Einstein summation convention）
3.曲面的结构方程
4.曲面的存在唯一性定理
5.正交活动标架
6.曲面的结构方程（外微分法）
6.1.外微分形式
6.2.曲面的结构方程
6.3.E3的正交标架与曲面的部分标架
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