这几天看到了一篇“Android驱动开发”的文章，觉得不错，但这篇文章稍微有点老，里面的程序有部分是不能编译的，
因此想到了重新整理下，文章的结构和原文差不多。我的实际开发验证环境为Ubuntu+Galaxy Nexus+CM。
目录
一. 在Android 内核源代码工程中编写硬件驱动程序
二. 在Android 系统中增加C 可执行程序来访问硬件驱动程序
三. 在Android 硬件抽象层增加接口模块访问硬件驱动程序
四. 在Android 系统中编写JNI 方法在应用程序框架层提供Java 接口访问硬件
五. 在Android 系统的应用程序框架层增加硬件服务接口
六. 在Android 系统中编写APP 通过应用程序框架层访问硬件服务