DMA(Direct Memory Access)，直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，通过硬件为RAM与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，使CPU效率大大提高。stm32f103有2个DMA控制器，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道，专门用来管理来自外设对存储器的访问请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。
1.DMA各通道请求
从外设产生的DMA请求通过逻辑"或"输入到DMA控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。
例如，串口1发送的DMA，就要用到DMA1的通道4。
2.DMA1通道4(串口1发送)配置步骤
①设置外设地址
设置外设地址通过DMA1_CPAR4来设置，在这个寄存器里面写入&USART1_DR的值。该地址将作为DMA传输的目标地址。
DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
Eg：DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址
DMA_CHx->CPAR=&USART1_DR;
②设置存储器地址
设置存储器地址通过DMA1_CMAR4来设置，假设要把数组SendBuf作为存储器，在该寄存器写入&SendBuf的值。该地址将作为DMA传输的源地址
Eg：DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址
③设置传输数据量
写入此次要传输的数据量，也就是SendBuf的大小。该寄存器在DMA启动后自减，每次新的DMA传输都重新向该寄存器写入要传输的数据量。
DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
Eg：DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量
④设置通道4的配置信息
若有多个通道，则要设置优先级，编号越小优先级越高。
DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
⑤使能DMA1通道4，启动传输
DMAx_CCRx 最低位开启DMA传输。注意要设置USART1的使能DMA传输位，通过USART1->CR3的第七位设置，这样就可以启动一次USART1的DMA传输了。
3.DMA中断状态显示及清除
DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)
DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)
Eg：if(DMA1->ISR&(1<<13))//等待通道4传输完成
{
DMA1->IFCR|=1<<13;//清除通道4传输完成标志
break;
}
4.DMA1通道4(串口1发送)应用
1 u16 DMA1_MEM_LEN;//保存DMA每次数据传送的长度 2 //DMA1的各通道配置 3 //这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改 4 //从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式 5 //DMA_CHx:DMA通道CHx 6 //cpar:外设地址 7 //cmar:存储器地址 8 //cndtr:数据传输量 9 void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) 10 { 11 RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟 12 delay_ms(5); //等待DMA时钟稳定 13 DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1 外设地址 14 DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1,存储器地址 15 DMA1_MEM_LEN=cndtr; //保存DMA传输数据量 16 DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1,传输数据量 17 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位 18 DMA_CHx->CCR|=1<<4; //从存储器读 19 DMA_CHx->CCR|=0<<5; //普通模式 20 DMA_CHx->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式 21 DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 22 DMA_CHx->CCR|=0<<8; //外设数据宽度为8位 23 DMA_CHx->CCR|=0<<10; //存储器数据宽度8位 24 DMA_CHx->CCR|=1<<12; //中等优先级 25 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 26 } 27 //开启一次DMA传输 28 void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx) 29 { 30 DMA_CHx->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输 31 DMA_CHx->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1,传输数据量 32 DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA传输 33 }