执行以下命令：
D:\android-sdks\platform-tools>adb kill-server --停止adb服务
D:\android-sdks\platform-tools>adb start-server --开启adb服务
D:\android-sdks\platform-tools>adb kill-server --停止adb服务
D:\android-sdks\platform-tools>adb start-server --开启adb服务
如果启动失败则可查看占用5037端口的程序，并将其进程结束掉即可
>netstat -ano | findstr "5037" --查找占用端口号5037的连接
TCP 127.0.0.1:58440 127.0.0.1:5037 ESTABLISHED 2376
进程ID2376占用了端口号，用以下命令查看进程名称
>tasklist | findstr "2376" --查找进程ID为2376的进程
最后打开任务管理器，将对应的进程结束，重启adb：adb start-server