“SDK tools directory is missing”，这是因为安装时你的计算机无法连接到google的服务器（对google服务器的域名地址解析出问题了），无法从google服务器下载SDK tools，安装时自动跳过安装SDK tools这一步（一闪而过）。
解决方式：手动在host文件里添加要用到的google服务器IP地址、域名地址的映射。具体参见：
https://www.cnblogs.com/chy18883701161/p/10863879.html 如何修改host文件
https://www.cnblogs.com/chy18883701161/p/10863776.html 如何在host文件中添加google服务器的地址映射
说明：完成后，需要重启Android Studio，在SDK manager中下载SDK tools。