二叉排序树又称二叉查找树（Binary Search Tree，简称BST），它可以是一棵空树，若非空时具有以下性质：
- 若根结点的左子树非空，则左子树上的所有结点的关键字均小于等于根节点的关键字值；
- 若根结点的右子树非空，则右子树上所有的结点的关键字均大于等于根节点的关键字值；
- 根结点的左、右子树也是二叉排序树；
在理想的情况下，二叉查找树增删改查的时间复杂度为O(logN)（其中N为结点数），最坏的情况下为O(N)。当它的高度为logN+1时，我们就说二叉查找树是平衡的。
什么是前驱和后继：
- 结点的前驱：是该结点的左子树中的最大结点；
- 结点的后继：是该结点的右子树中的最小结点；
也就是在中序遍历中，结点前、后的结点，就是结点的前驱和结点的后继。
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