ROS映射非21端口的FTP服务器设置

使用ROS路由的时候，映射FTP服务器，只有用21端口才可以在外网访问，
如果使用其他端口就不行，问题多多，今天终于研究到这个问题。
首先FTP服务器用60000端口，在内网是可以正常访问的，由此证明FTP服务器是没问题的。
那么问题就只能是在路由上了
有一种可能：把ip==firewall==service ports里的FTP端口给禁用了，导致访问不了外网FTP
后来把services ports端口里加了个60000端口，没做任何设置。
结果试验在外网访问FTP正常了，他只是做了下映射就可以了。