1.建立一个WinForm工程，默认生成了一个WinForm窗体Form1。
2.引用—>添加引用—>浏览—>weiFenLuo.winFormsUI.Docking.dll。
3.窗体属性IsMdiContainer:True。
4.工具箱—>右键—>选择项—>.net组件—>浏览—>weiFenLuo.winFormsUI.Docking.dll—>在工具箱出现dockPanel。
5.将dockPanel拖到窗体Form1上，设置Dock属性，我设置的是：Fill。
停靠窗体：
1.新建一个WinForm窗体Form2。
2.在代码中修改窗体继承于DockContent。
public partial class Form2 : DockContent
3.在主窗体Form1中显示停靠窗体。
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
Form2 form2 = new Form2();
form2.Show(this.dockPanel1);
form2.DockTo(this.dockPanel1, DockStyle.Left);
}
weiFenLuo.winFormsUI.Docking.dll是开源项目DockPanel Suite的一个类库，可以实现像Visual Studio的窗口停靠、拖拽等功能。该项目下载地址：