1.Robot gains Social Intelligence through Multimodal Deep Reinforcement Learning
这篇文章使用DQN去训练一个机器人，使其能够模仿人类的交际。作者认为可以通过多模态学习来提高性能，作者用了灰度图和深度图分别训练两个神经网络，然后在神经网络的最后一层进行合并。训练主要分为数据产生和训练。作者希望未来工作能加入attention机制。
2.Sequence-based Multimodal Apprenticeship Learning For Robot Perception and Decision Making