Abstract
Checksum Master為Quartus II 7.2 Handbook Vol:4中,示範使用Component Editor將user logic包成component後,並撰寫software driver的範例,但手冊中的程式和步驟都無法在DE2上順利執行,本文提出解決的方法。
使用環境 : Quartus II 7.2 SP1 + Nios II 7.2 SP1 + DE2 (Cyclone II EP2C35F627C6)
手冊版本 :Quartus II Version 7.2 Handbook Volume4 : SOPC Builder
Introduction
Checksum Master是Altera在Quartus 7.1之後的範例程式,用以取代以前的PWM(pulse width modulator),PWM只示範了Avalon-MM slave interface,但Checksum Master同時示範了master和slave,且搭配SOPC Builder 7.1之後大改的介面。
不過很不幸的,Altera所附的範例和手冊中的步驟,僅適用於Altera原廠的版子,並不適用於DE2,經過幾天的搏鬥,總算修改成適用於Quartus 7.2 SP1和DE2的範例。
下載Checksum Master
我將Altera原廠的Checksum Master上傳了,請按此下載altera_avalon_checksum.zip。
原廠Checksum Master範例的問題
1.範例僅適用於Altera原廠的版子,並不適用於DE2。
2.範例中使用onchip memory,不過由於DE2上EP2C35F627C6 FPGA的logic element限制,onchip memory最多只能設定49K左右,但這樣的memory size仍無法執行此範例。
Solution
本文並沒有打算重寫整個tutorial,所以建議先將Quartus II 7.2 Handbook Vol.4 Ch.9 Developing Components for SOPC Builder瀏覽一次,在此只將與手冊中不適用於DE2之處列出。
1.使用DE2的reference design
在手冊中的P.9-9頁,Altera建議我們使用<Nios EDS install path>/examples/<verilog or vhdl>/<board version>/standard 目錄下的硬體,由於DE2用的是EP2C35F627C6這顆晶片,直覺會選Cyclone II的niosII_cycloneII_2c35這塊版子,但可惜這是Altera原廠的版子,並非DE2,若選擇這塊版子,Quartus II連編譯都不會過。
請在此下載DE2的reference design
http://www.terasic.com/downloads/cd-rom/de2/
根據你DE2的型號和使用Quartus II的版本,下載適當的DE2_System版本。
若你使用的是Quartus II 7.2,則建議下載Quartus II 7.1的版本,畢竟Quartus II 7.1大改,7.2和7.1較接近,遇到的問題會較少。
以我的狀況,是使用DE2_System_1.4b.zip這個版本。
DE2的Nios II reference design在壓縮檔內的
\DE2_demonstrations\SOPC_Builder\Reference_Design\DE2_NIOS\
將這個目錄複製到任何位置,並更改目錄名稱為checksum_master_onchip,使用Quartus II開起DE2_NIOS.qpf。
2.使用on-chip memory
在Quartus II Vol.4 Ch.9 P.9-24,有一段話,特別強調須使用on-chip memory。
當將on-chip memory加入DE2_NIOS後,儘管只是預設的4K,在Quartus II編譯也會有以下錯誤訊息:
原因是on-chip memory相當浪費logic element count,FPGA已經塞不下了,或許你會說,『DE2的Nios II reference design放了很多我沒用到的component,將其刪除就可放on-chip memory了』,聽起來是個可行方案,我試著將component刪到只剩下最簡,Nios II CPU也改成最簡單的Nios II/e,如此可將on-chip memory擴大到49K,也依照了手冊的步驟加入了user logic component,最後SOPC Builder如下:
DE2 reference design完整code如下
DE2_NIOS.v
如此修改後,Quartus II可順利編譯,並且用Programmer燒進DE2。
硬體部分解決了,但不代表軟體部分沒問題!!
接著如手冊的步驟,在Nios II EDS 7.2 build project,出現以下錯誤訊息:
主要是這一句
on-chip memory不夠跑了,還需要4K的記憶體!!
但on-chip memory的49K已經是極限了!!
到了這邊,有兩條路可走
1.從軟體解決,想辦法將軟體的code size減少!!
2.從硬體解決,改用SRAM或SDRAM!!
軟體解決
修改System Library Properties選項
將Lightweight device driver API、Reduced device drivers、Small C library打勾,不要選取Support C++,這樣減少所產生的code size,可以節省些記憶體空間。
修改gcc參數
改為release mode和optimize size
如此修改後,可正常Build Project且Run As Hardware執行,結果如下
硬體解決
改用SRAM(或SDRAM)
從軟體解決雖然可以跑了,但並非長遠之道,且on-chip memory非常耗logic element,若日後在加上自己的verilog code,難保on-chip memory還夠用,且DE2上已經有SRAM和SDRAM,實應妥善運用這兩塊記憶體。
由於使用了SRAM,對DE2 reference design就不再做修改,但必須將altera_avalon_checksum_inst的m1(Avalon Master)改接在SRAM上。
軟體部分
由於改用了SRAM,System Library Properties必須改成run在SRAM上。
若直接使用原本的test_checksum.c,執行後會出現以下錯誤訊息。
因為硬體沒使用on-chip memory,故register map也沒有ONCHIP_RAM_BASE這個macro,由於我們改用了SRAM,故將macro名稱改為SRAM_0_BASE。
完整的test_checksum.c如下
最後執行結果
完整程式碼下載
Altera原廠的altera_avalon_checksum.zip
Checksum Master on on-chip memory
Checksum Master on SRAM
Conclusion
凡是Altera原廠的範例,若要用在DE2,尤其是Nios II上,一定得改用DE2的reference design,這是跑不掉的。至於其他的修改,就得見招拆招了,畢竟DE2不是Altera原廠的版子。本文我們看到從軟體減少code size的方法,也看到從硬體從on-chip memory改用SRAM的方法。
See Also
(原創) 深入探討Altera的Checksum Master範例 (SOC) (SOPC Builder) (Nios II) (DE2)