Linux符设备驱动编程

 加入内核源码树外

①　建立两个文件scull.c，scull.h，以及Makefile文件

Makefile文件

 

②　用make进行编译，生成scull.ko驱动程序模块

 

 ③　把scull.ko模块加载到内核，并且查看scull.ko驱动

 

④　查看当前设备使用的主设备号，主设备号为260

 

⑤　首先应该在/dev/目录下创建与该驱动程序相对应的文件节点，查看创建好的驱动程序节点文件并修改scull的权限。

 

⑥　编写test.c程序，来对驱动程序进行测试。编译并执行该程序

 

移除驱动模块

 

加入内核源码树里面

 ①　把驱动程序（模块程序）拷贝到内核源码树根目录下/drivers/char下

 

②　编译配置文件Kconfig，加入驱动选项，使之在make menuconfig的时候出现改模块选项

 

③　在内核根目录下执行make menuconfig

 

④　没有安装curses库，安装。

 

⑤　在内核根目录下执行make menuconfig，找到驱动模块，设置启动为M

 

⑥　在模块文件所在目录的Makefile中加入要编译的驱动模块文件

 

⑦  在源代码根目录linux下，执行make bzImage后执行make modules

 

⑧  在char目录下查看得知device1.ko已经存在

 

⑨  用lsmod指令安装模块文件，再对驱动程序进行测试。编译并执行该程序

 

代码：

 1 #ifndef _MEMDEV_H_
 2 #define _MEMDEV_H_
 3 
 4 #ifndef MEMDEV_MAJOR
 5 #define MEMDEV_MAJOR 260 /*预设的mem的主设备号*/
 6 #endif
 7 
 8 #ifndef MEMDEV_NR_DEVS
 9 #define MEMDEV_NR_DEVS 2 /*设备数*/
10 #endif
11 
12 #ifndef MEMDEV_SIZE
13 #define MEMDEV_SIZE 4096
14 #endif
15 
16 /*mem设备描述结构体*/
17 struct mem_dev 
18 { 
19   char *data; 
20   unsigned long size; 
21 };
22 
23 #endif /* _MEMDEV_H_ */

scull.h