立体角

【立体角】

1、球坐标中，每一个方向可以用两个角来表示，方位角、仰角。这两个角定义了球中惟一的方向，

$\mathrm{\theta 在一个指定的区间内。}$

$\mathrm{2、立体角是以圆锥体的顶点为心，半径为r的球面被锥面所截得的面积来度量的，度量单位为“球面度”（steradian，符号:sr）。球面度表示为三维弧度。}$

$\mathrm{半球上的立体角定义为覆盖半球表面区域的面积除以半径的平方：}$

$\mathrm{由于半球面积是 。}$

$\mathrm{对于一个极小的表面，要计算其立体角可以使用如下的近似方法：}$

$\mathrm{3、半球积分}$

$\mathrm{红色区域（dA）是一个极小的（微分）区域。}$

$\mathrm{由于是单位半球（）,所以：}$

$\mathrm{所以半球积分是：}$

　　对上式积分结果为：

　　2*PI，为半球的表面积。

参考：

1、https://chengkehan.github.io/HemisphericalCoordinates.html

2、https://www.cnblogs.com/jerrycg/p/4924761.html