我的naive的做法是二分答案+判定是否有路径可走……但是没有正确理解【走的方向任意】这句话……
其实就是说想咋走咋走= =360°无死角乱走……
所以其实是个平面上的问题……
我们可以换个方向来考虑……二分一个答案，判断英雄走到/走不到公主那里，是不是就等价于，boss控制的区域连起来了使得英雄走不到公主那里了？（狼抓兔子的即视感）
所以我们可以转化成从上边&左边，在boss之间走，使得走到下边&右边 路径上最大的一条边（边权代表着如果英雄从这两个boss之间经过，离两个boss最近的距离（所以就是$\frac{dis(boss[i],boss[j])}{2}$））最小。
这个好像不能SPFA？（明明是你蒻）……我WA40了……只能bellman-ford迭代了……
1 /************************************************************** 2 Problem: 3007 3 User: Tunix 4 Language: C++ 5 Result: Accepted 6 Time:1176 ms 7 Memory:72104 kb 8 ****************************************************************/ 9 10 //Huce #3 A 11 #include<cmath> 12 #include<queue> 13 #include<vector> 14 #include<cstdio> 15 #include<cstdlib> 16 #include<cstring> 17 #include<iostream> 18 #include<algorithm> 19 #define rep(i,n) for(int i=0;i<n;++i) 20 #define F(i,j,n) for(int i=j;i<=n;++i) 21 #define D(i,j,n) for(int i=j;i>=n;--i) 22 using namespace std; 23 24 int getint(){ 25 int v=0,sign=1; char ch=getchar(); 26 while(ch<'0'||ch>'9') {if (ch=='-') sign=-1; ch=getchar();} 27 while(ch>='0'&&ch<='9') {v=v*10+ch-'0'; ch=getchar();} 28 return v*sign; 29 } 30 typedef long long LL; 31 const int N=3010,INF=~0u>>2; 32 const double eps=1e-5; 33 /*******************tamplate********************/ 34 struct Boss{ 35 int x,y; 36 Boss(){} 37 Boss(int x,int y):x(x),y(y){} 38 void read(){scanf("%d%d",&x,&y);} 39 }boss[N]; 40 double inf = 1 << 25,g[N][N],f[N]; 41 int n,row,line; 42 double dis(Boss a,Boss b){ 43 double x,y; 44 x=a.x-b.x; y=a.y-b.y; 45 return sqrt(x*x+y*y); 46 } 47 void build(){ 48 F(i,1,n+4) F(j,1,n+4) g[i][j]=inf; 49 F(i,1,n) F(j,i+1,n) 50 g[i][j]=g[j][i]=dis(boss[i],boss[j])/2; 51 F(i,1,n){ 52 g[n+1][i]=boss[i].y-1; 53 g[n+2][i]=row-boss[i].x; 54 g[i][n+3]=line-boss[i].y; 55 g[i][n+4]=boss[i].x-1; 56 } 57 } 58 59 bool vis[N]; 60 double solve(){ 61 memset(vis,0,sizeof vis); 62 F(i,1,n+4) f[i]=inf; 63 f[n+1]=f[n+2]=0; 64 vis[n+1]=vis[n+2]=1; 65 double mn; int l; 66 while(1){ 67 mn=inf; l=-1; 68 F(i,1,n+4) if (vis[i] && f[i]<mn){ 69 mn=f[i]; l=i; 70 } 71 if (l==-1) break; 72 F(i,1,n+4) 73 if (max(g[l][i],f[l])<f[i]){ 74 f[i]=max(g[l][i],f[l]); 75 vis[i]=1; 76 } 77 vis[l]=0; 78 } 79 return min(f[n+3],f[n+4]); 80 } 81 int main(){ 82 #ifndef ONLINE_JUDGE 83 freopen("input.txt","r",stdin); 84 // freopen("output.txt","w",stdout); 85 #endif 86 n=getint(); row=getint(); line=getint(); 87 F(i,1,n) boss[i].read(); 88 double ans=inf; 89 F(i,1,n){ 90 ans=min(ans,dis(Boss(1,1),boss[i])); 91 ans=min(ans,dis(Boss(row,line),boss[i])); 92 //用起始位置和结束位置更新答案 93 } 94 build(); 95 ans=min(ans,solve()); 96 printf("%.2lf\n",ans); 97 return 0; 98 }