网上介绍振动控制器代码的帖子往往都没有提到申请权限这点，使用Vibrator振动时必须在AndroidManifest.xml配置文件中申请android.permission.VIBRATE权限：
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"></uses-permission>
否则就会报SecurityException异常。
PS：邪恶的是，在Google香港搜索Vibrator会被自动过滤掉，提示不安全的，HOHO