本篇教程采用 Boyd and Vandenberghe的教材，相关的书本和slides可以参见：https://web.stanford.edu/~boyd/cvxbook/
相关视频可以参考许志钦老师的视频：https://space.bilibili.com/95975441/channel/detail?cid=107433&ctype=0
许志钦老师的手稿地址：https://ins.sjtu.edu.cn/people/xuzhiqin/2020opti/2020%E4%BC%98%E5%8C%96/