《机电传动控制》（2017）第二周作业

• 1）结合教材上的直流他励电动机原理，重点阅读《自动化技术中的进给电气传动》第一章的1.3节，理解直流电机的信号流模型，同时快速通读《控制系统设计指南》的第1章和第2章并在博客上发表读书笔记，记录知识要点和理解上的主要难点。并记录其他在复习和预习中遇到的困难和疑点。

• 2）用PLECS仿真软件搭建一个如下图所示直流电机基本系统模型，调整电机外部电压源电压和串联电阻的阻值，通过Scope观看电源电压、电机电枢电流、电机电磁转矩、电机转速的波形。将模型和仿真结果图片发布到博客上。