分析原因：
导致上述问题是因为tomcat自tomcat 8.0.35版本之后对URL参数做了比较规范的限制，必须遵循RFC 7230 and RFC 3986规范，对于非保留字字符（json格式的请求参数）必须做转义操作，否则会抛出Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC 3986错误信息。
解决办法有很多方式，具体如下几种：
1. 遵循7230 and RFC 3986规范，对于非保留字字符做转义操作
2. 使用保留字字符
3. 降低tomcat版本
4. 将json数据进行urlencode编码
个人建议从目前的角度出发使用第三种方式降低tomcat版本就可以了，如果从长远出发的话，建议遵循RFC 7230 and RFC 3986规范，对于非保留字字符（json格式的请求参数）做转义操作。