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以下是我的正确配置，解决上述问题，附带说明：
修改后的~/.vnc/xstartup
#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
unset SESSION_MANAGER
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
[ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup
[ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources
xsetroot -solid grey
vncconfig -iconic &
x-terminal-emulator -geometry 80x24+10+10 -ls -title "$VNCDESKTOP Desktop" &
# x-window-manager &
export DESKTOP_SESSION=Ubuntu-2d #这个 ubuntu-2d 参考 /usr/share/gnome-session/sessions/ 下的文件名设置成不同的值
export GDMSESSION=ubuntu-2d
export STARTUP="/usr/bin/gnome-session --session=ubuntu-2d"
$STARTUP
最后的效果如下：
对于其他Ubuntu版本下的vnc的配置，基本是采用默认配置即可。
方法二是安装gnome：apt-get install gnome