是瀑布还是迭代敏捷（讨论）？

瀑布模型讲究的是计划，预先做好一切打算。一切往前推。
UP敏捷讲究的迭代开发，小周期多迭代，不求做完整计划，不求做完整需求。

这俩软件工程开发模型简直是对立。

何去何从？