YOLO系列算法是当前目标检测领域的当红算法，是一阶段目标检测算法的经典代表，正如其名称“You Only Look Once”所述，其只需要一趟完整的过程即可完成目标的识别和位置定位，能够近乎实时得完成目标检测任务，堪称众多目标检测算法中速度之最。
YOLO系列算法到现如今已有五个版本，最新的版本为Yolo v5，但本文先介绍YOLO v3算法，因为YOLO系列算法是从YOLO v3开始“走红”进而被广泛应用，接下来的YOLO v4 和YOLO v5虽然是在YOLO v3基础上进一步改进，但都是在细枝末节上进行的优化，反而丢失了YOLO v3在工业界的普遍适用性。
在YOLOv2版本时，其主干网络是一个Darknet-19网络，到了YOLOv3版本，主干网络进化为了Darknet-53网络，网络层数更多，同时也引进了更加先进的Resnet残差网络。与Darknet-19网络相比，Darknet-53网络在处理大量图片时整体效率上有所不如，但是准去率上确提高了很多，且经证明，在相同准确率下，Darknet-53速度却要由于Darknet-19。
Darknet-19与Darknet-53网络结构对比如下所示。