Couldn't find an AF_INET address for

vim ~/.bashrc

#输入内容

export ROS_HOSTNAME=你的hostname
export ROS_MASTER_URI=http://(目标主机的IP):11311
export ROS_IP=192.168.3.10 (本机的IP)

　　

vim /etc/hosts

　　按照前几行格式，输入目标主机IP以及hostname

 

source ～/.bashrc