gpg: no valid OpenPGP data found. 解决办法

在Ubuntu14.04 server(amd64)上面安装ros，运行命令

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

　　

生成软件包授权密钥时，报出这个错误，解决方法是，分成两步进行

（1）在当前目录生成ros.key文件    
　　wget http://packages.ros.org/ros.key -O -
（2）然后加载该文件    
　　sudo apt-key add ros.key(成功后回显OK)