先说如何自动补全。
命令：vim .vimrc
inoremap ( ()<ESC>i
inoremap [ []<ESC>i
inoremap { {}<ESC>i
inoremap " ""<ESC>i
添加i是为了让括号补全后，光标出现在括号里面。如果没有i，则补全后，光标在外面。不要补全<>，否则大于小于号没法输入了。
进入正题，如果跳出快速跳出括号
-
<ESC>la这一组快捷键可以跳出括号 推荐
-
inoremap <C-L> <esc>f)a在配置文件.vimrc中添加“插入模式”下的按键映射，这样也可以。
-
<C-O>a组合键也可以实现
- 映射下 alt+hjkl 在插入模式下移动
-
f+)+a，就可以在括号后面插入； v+i+(，选中所有括号里面的内容
- 做把
la映射到shift+enter，命令为：inoremap <s-cr> <ESC>la
-
我的做法（2016.7.8），安装snippet和auto-pairs插件，然后呢，其实用vim内置的Shift+)就很快捷的，所以说啊，这个东西还是自己摸索好。<小马过河的故事>
SnipMate解决括号自动补全
snippet [
[${1}]${2}
上面的为方括号的，其他的自己脑补。
总结：vim的映射方法众多，关键是要找一套自己习惯的、适应的集合。vim就像一把没有开刃的利剑，需要自己的精心打磨才会变的锋利。不要总是试图，在网上找到一个合适自己的配置文件。
<ESC>la这一组快捷键可以跳出括号 推荐
inoremap <C-L> <esc>f)a在配置文件.vimrc中添加“插入模式”下的按键映射，这样也可以。<C-O>a组合键也可以实现f+)+a，就可以在括号后面插入； v+i+(，选中所有括号里面的内容inoremap <s-cr> <ESC>la我的做法（2016.7.8），安装snippet和auto-pairs插件，然后呢，其实用vim内置的Shift+)就很快捷的，所以说啊，这个东西还是自己摸索好。<小马过河的故事>
snippet [
[${1}]${2}