mstsc /v:服务器ip地址 /admin
以 console 方式连接上去，
然后在服务器上运行 tsadmin.exe, 打开终端服务管理器，这样就断开一些未正确断开的 session.
然后重新连接就可以了。
如果在 xp 上需要使用 tsadmin.exe, 可以从 windows 2003 的 system32 下直接拷一个就能用了。
参考：
http://thebackroomtech.com/2008/04/09/howto-remotely-disconnect-a-terminal-services-session/