查询后得知这是因为werkzeug新版本里需要显式导入该模块。
在报错的文件（我这里是werkzeug/init.py）里添加以下代码可以解决该问题。
from werkzeug.utils import cached_property
备注：
CentOS系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.7/site-packages/werkzeug Ubuntu系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.6/dist-packages/werkzeug MAC系统下文件路径：/usr/local/lib/python3.7/site-packages/werkzeug
结束！