线性变换：
图像为I,宽为W,高为H，输出图像记为O,图像的线性变换可以利用一下公式定义：
O(r,c)=a*I(r,c)+b 0≤r＜H,0≤c＜W
当a=1,b=0时，O为I的一个副本；如果a＞1，则输出图像O的对比度比I有所增加；如果0＜a＜1，则O的对比度比I有所减小。
而b值的改变，影响的是输出图像的亮度，当b＞0时，亮度增加；当b＜0时，亮度减小。
分段线性变换：
针对不同灰度级范围进行不同的线性变换，即分段线性变换。
a1*I(r,c)+b1 I(r,c)＜阈值1
O(r,c)= a2*I(r,c)+b2 阈值1≤I(r,c)＜阈值2
a3*I(r,c)+b3 阈值2≤I(r,c)＜阈值3