https://blog.csdn.net/freezingxu/article/details/80893025
在接入设备进行联机调试的时候，遇到了这样的问题：
insufficient permissions for device: user in plugdev group; are your udev rules wrong?
在网上查了一下资料，主要问题是一些非标设备默认无法被识别，解决办法也非常简单，记录如下：
首先在控制台输入以下命令：
lsusb
如上图所示，我所调试的设备是红框中的设备，其实是一台物联网工业设备。出现了设备名称，至少表示设备是正常接入到Ubuntu中的。
接下来就非常简单了，我们需要移动到下列路径：
/etc/udev/rules.d/
然后在这个路径下，创建一个新的.rules文件。
注意，以下部分参考网络内容：点击打开链接
sudo vim 51-android.rules
在新文件中输入以下内容，并保存：
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"
接下来直接重新插拔设备，问题就得到了解决。