如何在每个迭代中满足安全性要求？

某些公司对安全性有着较高的要求。在传统瀑布模式下，会有阶段性的安全检查milestone。但是在引入敏捷，每个迭代都需要交付，满足DoD。那么，security是否也应该是DoD的一部分？如何将安全性要求融入每个短迭代中呢？

见脑图中的一些想法。