【Android】Sensor框架Framework层解读

Sensor整体架构

整体架构说明

黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上
红色部分表示驱动，驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读
绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问
蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）

Sensor总体调用关系图

　　本节主要解读Android的Framework层框架。

　　【Android】Sensor框架Framework层解读

　　Sensor 框架分为三个层次，客户度、服务端、HAL层，服务端负责从HAL读取数据，并将数据写到管道中，客户端通过管道读取服务端数据。

客户端主要类

　　SensorManager.java

　　　　从android4.1开始，把SensorManager定义为一个抽象类，定义了一些主要的方法，该类主要是应用层直接使用的类，提供给应用层的接口

　　SystemSensorManager.java

　　　　继承于SensorManager，客户端消息处理的实体，应用程序通过获取其实例，并注册监听接口，获取sensor数据。

　　sensorEventListener接口

　　　　用于注册监听的接口

　　sensorThread

　　　　是SystemSensorManager的一个内部类，开启一个新线程负责读取读取sensor数据，当注册了sensorEventListener接口的时候才会启动线程

　　android_hardware_SensorManager.cpp

　　　　负责与java层通信的JNI接口

　　SensorManager.cpp

　　　　sensor在Native层的客户端，负责与服务端SensorService.cpp的通信

　　SenorEventQueue.cpp

　　　　消息队列

服务端主要类

　　SensorService.cpp

　　　　服务端数据处理中心

　　SensorEventConnection

　　　　从BnSensorEventConnection继承来，实现接口ISensorEventConnection的一些方法，ISensorEventConnection在SensorEventQueue会保存一个指针，指向调用服务接口创建的SensorEventConnection对象

　　Bittube.cpp

　　　　在这个类中创建了管道，用于服务端与客户端读写数据

　　SensorDevice

　　　　负责与HAL读取数据

HAL层

　　Sensor.h是google为Sensor定义的Hal接口，单独提出去

客户端读取数据

调用时序图

　【Android】Sensor框架Framework层解读

apk注册监听器

SensorManager  mSensorManager =
 (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
 Sensor   mAccelerometer =
 mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
 
    protected void onResume() {
           super.onResume();
          mSensorManager. registerListenerImpl (this, mAccelerometer,
     SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
     }
     protected void onPause() {
           super.onPause();
         mSensorManager.unregisterListener(this);
     }
 
public interface SensorEventListener {
    public void onSensorChanged(SensorEvent event);
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy);   
}

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