该对象尚未初始化。请确保在所有其他初始化代码后面的应用程序启动代码中调用

WebAPI使用属性路由，配置config.MapHttpAttributeRoutes();后出现错误：

System.InvalidOperationException: 
该对象尚未初始化。请确保在所有其他初始化代码后面的应用程序启动代码中调用 HttpConfiguration.EnsureInitialized()。
   在 System.Web.Http.Routing.RouteCollectionRoute.get_SubRoutes()
   在 System.Web.Http.Routing.RouteCollectionRoute.GetEnumerator()

解决方案：WebAPIConfig
config.MapHttpAttributeRoutes();

Global：
将WebApiConfig.Register(GlobalConfiguration.Configuration);改为：GlobalConfiguration.Configure(WebApiConfig.Register);