辅助gdb调试
1. pstree
pstree以树结构显示进程
root 为工作用户，-p为显示进程识别码，kamailio 共启动了23个子进程，加上主进程共24个进程
2. ps -Lf 进程号
21133 进程只有一个线程，也就是主线程
21134 是21133的子进程
freeswitch进程 21224 共启动了8个线程
3. pstack
pstack显示每个进程的栈跟踪
> pstack 21224
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