几何不变量是计算机视觉中的重要概念。在匹配，识别方面有非常关键的用途。
一般情况下，计算机视觉可认为是有实际空间到相机空间的摄影变换。对于摄影变换而言，交比是非常重要的不变量。
所谓交比，指的是简比之比。记作CrossRatio(CR)
图中，X1,X2,X3,X4，是空间中共面但不一定共线的四点。O表示投影中心，红线代表被投影的直线，黑线代表投影方向线。第一组投影点为4。其中交比可表示为
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简而言之，交比是一种不变量，这个不变是针对被投影线而言的。只要投影中心不变，空间点相同。无论被投影线是哪条，交比都不变。
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