服务端设置
找到 /etc/ssh/sshd_config，大约 126-127 行，取消注释，并修改数值
# 30表示30s给客户端发送一次心跳
ClientAliveInterval 30
# 3此客户端没有返回心跳，则会断开连接
ClientAliveCountMax 3
客户端配置
如果是想让主机所有用户都生效，修改 /etc/ssh/ssh_config
如果只想让本人生效，则修改 ~/.ssh/config
Host *
ServerAliveInterval 30
ServerAliveCountMax 3