路由机制会把一个请求的URI映射到一个Controller上面的Action，所以当你发送一个HTTP请求的时候，MVC框架会解析这个请求的URI，并尝试着把它映射到一个Controller上面的Action。
两个路由中间件
在ASP.NET Core 3.x里面，建议使用Endpoint路由来进行设置。但是我们需要先在请求的管道里面添加两个中间件：
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app.UseRouting()。它是用来标记路由决策在请求管道里发生的位置，也就是在这里会选择端点。
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app.UseEndpoints()。它是用来标记选择好的端点在请求管道的什么地方来执行。
这样做的好处就是，我们可以在选择端点和执行端点的中间位置插入其它的中间件。这样的话，插入到中间位置的中间件就会知道哪个端点被选取了，而且它也有可能会选择其它的端点。
一个非常好的例子就是授权中间件：
如果授权成功，那么就继续执行到之前选定的端点，否则的话就会跳转到其它端点或者短路返回。
官方文档：Startup里面路由配置的官方文档。
映射端点
还是可以有两种方式进行设置：基于约定 或者 基于属性。
基于约定的路由，例如这两种：
这种方式更适合于服务器端的Web应用程序。
而针对Web API，使用基于属性的路由更加适合：
可以看到，这里面仅仅映射了Controller，并没有使用任何约定，所以我们需要采用属性（Attribute）来进行设定。这里需要用到属性（attribute）和URI模板。
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属性（Attribute）。例如[Route]，[HttpGet]，[HttpPost]等等，可以把它们放在Controller级别，也可以放在Action级别上。
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URI模板。将属性结合URI模板一起使用，就可以把请求映射到Controller的Action上面。
例如：