这个系统支持多边形、线段、点、圆这些模型之间的碰撞检测
本例实现的基本的圆形和多边形之间的碰撞等的动画呈现.
请见例子：碰撞系统实现的例子 A
这个例子中没有考虑对于尖锐物的碰触，没有考虑碰撞带来的旋转，没有考虑重力空间的影响,而且是弹性碰撞
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