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名称 |
小觅120 |
小觅50 |
ZED |
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帧率 |
最高60FPS |
最高60FPS |
最高100FPS |
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分辨率 |
2560x720; 1280x480 |
2560x720; 1280x480 |
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深度分辨率 |
1280x720; 640x480 |
1280x720; 640x480 |
与所选视频分辨率相同 深度格式:32位 |
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支持IR |
YES |
NO |
NO |
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IR可探测距离 |
Up to 3m |
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------ |
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视角 |
D:121° H:105° V:58° |
D:70° H:64° V:38° |
90°（高）x 60°（V）x 110°（D）最大。 |
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像素尺寸 |
3.75 x 3.75μm |
3.75 x 3.75μm |
每个传感器4M像素， 大2微米像素 |
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基线 |
120mm |
120mm |
120mm |
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焦距 |
2.45mm |
3.9mm |
未查到 |
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滤镜 |
NO |
IR-CUT滤光片 |
NO |
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运动感知 |
6 Axis IMU(Bosch BMI088) |
6 Axis IMU(Bosch BMI088) |
未找到是否有IMU 但可通过解算得到 6轴姿态精度： 位置：+/- 1mm 方向：0.1° |
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IMU频率 |
100/200/250/333/500Hz |
100/200/250/333/500Hz |
高达100Hz |
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工作距离 |
0.32-7m |
0.49-10m |
0.5 - 20米（1.64至65英尺） |
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镜头 |
Replacable Standard M12 |
Replacable Standard M12 |
ƒ/ 2.0光圈 广角全玻璃双镜头，减少失真 |
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