stm32自带usb接口，非常适合做hid设备，免驱开发也很方便。 使用stm32通过正确的报告描述符配置后，插入usb，电脑正确识别如下（设备和打印机） 可以通过右键，游戏控制器设置 通过选择属性 然后点击属性 本测试测试做了一个简单的测试，通过命令控制 位置坐标（绝对位置坐标） 顺序移动，测试按键依次被按下 相关文章： 2021-11-14 2021-12-12 2021-11-24 2021-11-24 2021-11-24 2021-05-08 2021-12-12