向量点乘叉乘推导公式

======点乘======

推导公式1:

a•b = ax*bx + ay*by 

=  (|a|*sinθ1) * (|b| * sinθ2) +   (|a| * cosθ1) * (|b| * cosθ2)

= |a||b|(sinθ1*sinθ2 + cosθ1*cosθ2)

=|a||b|(cos(θ1-θ2))

= |a||b|cosθ

推导公式2:

 几何意义是：算角度，算投影

 

======叉乘======:

几何意义是:算方向,算面积

 

为什么叉乘能代表方向 因为叉乘是 a X b =  |a||b|sinθ, 点乘的 a . b = |a||b|conθ