我先立个Flag.
我清楚Cartographer的思想在论文里面
但是论文的思想, 如何构造成这样的一个库
为啥要怎么设置这个库
现在我不了解, 但是我立个Flag在这, 讲出我自己的了解.
先吹牛皮, 后更新. 谢谢
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