1、底层封装函数和上层应用是通过.h头文件来连接的。在底层的drive文件中，一般是对各个外设进行驱动并封装，然后在.h文件中进行接口说明。注意如果在某个drive的.c文件中，如果某些函数只在这个.c文件中调用，没有被其他的.c文件调用，那么这些函数就是内部函数，需要添加static关键字在函数的前面，说明这个函数只可以在本.c文件中调用，与外无关。其他.c中也可以出现同名的函数如果没有添加static关键字就不能出现同名函数）
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